小自客車(不含幼童車及LPG車)及大型重型機車其出廠年份未滿5年者免予定期檢驗，5 年以上未滿10年者，每年至少檢驗1次，10年以上者，每年至少檢驗2 次。
出廠年份逾10年之營業大客車每年至少檢驗3次。
租賃期1年以上租賃自用小客車或租賃自用小客貨兩用車未滿3年者免予定期檢驗， 3年 以上未滿6年者，每年至少檢驗1次，6年以上者每年至少檢驗2次。
拖車每年至少定期檢驗1次。
其他自用車及營業車未滿5年，每年至少檢驗1次，5年以上者，每年至少檢驗2次。
出廠逾10年營業大客車所有人應於指定日期前1個月內，其他汽車所有人應於指定日期前後1個月內持行車執照及新領牌照登記書（自用小型車及大型重型機車免）、強制汽車責任保險（有效期應在30日以上）向公路理機關申請檢驗。