全國第一座臺灣公路博物館－公路總局幸福公路館，位於公路總局設於萬華區的新建辦公大樓1樓，經過多日籌備，在公路總局成立69周年之際完成啟用，並將於8月3日上午9時起正式開放參觀，提供民眾一個易於親近臺灣公路發展沿革與故事的專屬空間。
幸福公路館全館面積約140坪，共分為常設展區、特展區及閱覽休憩區三大區域。常設展區陳列公路總局自創立以來推動公路工程及監理業務所經歷之相關人物、文件、物品、故事及資料，並運用多媒體與投影技術等展覽手法，增加民眾體驗與互動的樂趣。從早期的西螺大橋、中橫公路、麥帥公路、金馬號與金馬小姐及國光號與中興號客車模型；到近期的東西向快速公路建設、公路客運民營化、車牌演進、三代監理資訊系統、公路防災體系；到未來的生態公路、蘇花公路改善計畫等公路故事，都是不可錯過的參觀重點。
另外，特展區將不定期展出特定主題，第一場特展確定將於9月1日至9月18日推出紙質檔案修復成果展，展出公路總局近期修復完成之6千頁民國35年至36年光復初期珍貴紙質檔案，內容精彩可期。最後，閱覽休憩區則陳列與公路總局相關之書籍與刊物供民眾閱讀，並設置線上資訊平台供民眾瀏覽公路總局在網路上提供之各項便民資訊與服務。
參觀幸福公路館，是一趟兼具知性與感性的遊程，可以從大方向、小細節，一次品味與回顧有關過去臺灣公路發展的大小故事。歡慶開幕特別舉辦集章兌領紀念品活動，只要在紀念明信片上集滿設置於展區內的4款紀念戳章，即可兌領限量紀念陶瓷杯墊乙份，限量1,000份，送完為止，歡迎有興趣民眾把握機會踴躍前往！
幸福公路館開放時間為週一至週五9時至16時，民眾於公路總局警衛臺登記換證即可入館參觀。另提供團體導覽預約服務，預約方式可至公路總局（www.thb.gov.tw）或幸福公路館網站（twhwmuseum.thb.gov.tw）查詢，歡迎機關團體多加利用。
幸福公路館參觀資訊：
開館日期：104年8月3日（星期一）
開放時間：每週一至週五9時至16時，週六日及國定例假日休館
地址：臺北市萬華區東園街65號1樓
團體導覽：每日4場次，每場次5～40人，須先預約
查詢電話：0800-231-035（24小時）、02-23070123轉2704
首場特展：9月1日至9月18日公路總局紙質檔案修復成果展
承辦單位：用路人服務中心
聯絡人：王銘德 執行秘書
聯絡電話：02-23070123 分機2700